Оптичний потік і дальність — різні вимірювання.
Камера optical flow оцінює зміщення видимої текстури; далекомір оцінює відстань до поверхні. Комбінований модуль не слід сприймати як повноцінну заміну всім навігаційним датчикам.
Перевірте середовище роботи.
Однорідна, блискуча або погано освітлена поверхня може бути складною для оптичного потоку. Для далекоміра важливі діапазон і властивості відбиття. Під час стендової перевірки оцінюйте обидва канали окремо, а не лише факт появи пристрою.
До купівлі потрібне точне маркування.
Зіставте модель сенсора зі списком підтримки прошивки, уточніть монтажну орієнтацію та інтерфейс. Не вибирайте параметри для схожого модуля за зовнішнім виглядом. Документація ArduPilot містить окремі сторінки для різних сенсорів оптичного потоку.