Телеметрія повертає дані, а не лише підтверджує зв'язок.
Вона може передавати напругу, стан системи та показання сенсорів. Набір доступних полів залежить від протоколу й конфігурації; наявність радіолінка не гарантує наявність усіх вимірювань.
Розділяйте канали.
RC-керування, телеметрія апаратури й зв'язок із наземною станцією можуть мати різні тракти. Для кожного запишіть пристрій, порт і протокол. Це допоможе не призначати один UART для несумісних функцій.
Перевіряйте одиниці та джерело.
Напруга приймача і напруга основної батареї — різні величини. Зіставте значення у передавачі з показаннями контролера й вимірювальним приладом. Порожнє поле або застаріле значення не слід трактувати як нормальний стан системи.