Два датчики — два інтерфейси.
У M10Q-5883 супутниковий приймач і компас виконують різні функції. Для GNSS потрібне серійне з'єднання, а для компаса — I2C. Супутники на екрані не підтверджують, що магнітометр також підключений і правильно визначений.
Звірте кабель до подачі живлення.
Підписи TX/RX на модулі та контролері потрібно зіставляти за напрямком сигналу; SDA і SCL підключаються до відповідних ліній I2C. Перевірте допустиму напругу конкретної плати. Не орієнтуйтеся лише на колір проводів.
Діагностика за симптомом.
Якщо GNSS не видно, перевірте призначення UART і протокол. Якщо GNSS працює, а компас відсутній, досліджуйте I2C та підтримку сенсора окремо. Для оцінки приймання винесіть модуль під відкрите небо; перевірка у приміщенні не є показовим тестом антени.