Два компаси не означають удвічі точніший курс.
Резервування має сенс лише тоді, коли прошивка підтримує потрібну конфігурацію та джерела даних налаштовані коректно. Два магнітометри поруч із тим самим силовим проводом можуть зазнавати спільної перешкоди.
Не визначайте сенсори за частиною назви.
Позначення на кшталт 3100 або 5883 потрібно зіставляти зі специфікацією конкретного виробу. M9N-G4-3100 і M9N-5883 — різні модулі; цей матеріал не є тестом моделі M10Q-3100.
Перевіряйте кожне джерело окремо.
Визначте ідентифікатори компасів, їхню орієнтацію та пріоритет. Калібруйте далеко від металевих предметів і джерел магнітного поля. Якщо показання розходяться, спершу знайдіть причину, а не просто відключайте повідомлення про помилки.