Спочатку знайдіть саме зовнішній компас.
M9N-5883 містить GNSS і магнітометр, але у Mission Planner ці функції перевіряються окремо. За наявності кількох компасів зіставте ідентифікатор із фізичним модулем, а не покладайтеся лише на порядок у списку.
Підготуйте умови калібрування.
Приберіть металеві предмети й джерела магнітного поля, перевірте монтажну орієнтацію. Виконуйте процедуру у роззброєному стані за підказками актуальної версії Mission Planner та ArduPilot.
Оцініть результат, а не тільки повідомлення про завершення.
Перевірте реакцію курсу на поворот і відсутність попереджень після перезапуску. Якщо значення нестабільні, дослідіть кріплення, проводку та магнітні завади. Повторювати калібрування без усунення причини недостатньо.