Номер 4.5 не є загальною рекомендацією для всіх плат.
Потрібно вказати тип апарата, точний випуск і підтримуваний target. Матеріали для Copter та Plane можуть описувати різні зміни й параметри.
Перевірте важливі для вашої системи функції.
Складіть список GNSS, компасів, датчиків і телеметрії та звірте їх із документацією вибраної збірки. Не робіть висновок про поліпшення навігації лише з більшого номера версії.
Підготуйте контрольований перехід.
Збережіть параметри та журнали старої конфігурації, прочитайте офіційні release notes і виконайте стендові перевірки після оновлення. Ця сторінка не містить власного порівняльного тесту версій або гарантії кращої точності.