Підготуйте список вузлів.
Для кожного запишіть модель, версію прошивки, спосіб живлення і призначення. Вузол AP_Periph може передавати дані підключених датчиків, але не замінює перевірку їхньої підтримки у конкретній збірці.
Перевірте фізичну шину.
До налаштування параметрів звірте полярність живлення, CAN-H/CAN-L і термінацію. Запускайте мережу з одного периферійного пристрою. Якщо вузол не виявляється, послідовно перевіряйте кабель, живлення та налаштування порту контролера.
Перевірте дані після виявлення.
Видимий ідентифікатор вузла — лише початок: потрібні очікувані повідомлення датчика й відсутність конфліктів. Після додавання наступного пристрою повторіть перевірку та збережіть карту мережі. Налаштування CAN-L431 не слід автоматично копіювати на CAN-G474.