Вузол CAN Matek AP_Periph CAN-G474
Високопродуктивний AP_Periph вузол із двома CAN/CAN FD та 11 PWM/DShot виходами.
Післяплата або переказ на IBAN. Деталі замовлення узгоджуємо перед оплатою.
Гарантійні звернення приймає Matek Store UA. Базовий строк обслуговування — 6 місяців, якщо інше не зазначено у картці або розрахунковому документі.
Орієнтовне відправлення: вересень 2026 року. Точний строк оператор підтвердить до оплати. Доставка Новою Поштою — 1-2 дні.
Характеристики
| Процесор | STM32G474CE, 512KB Flash |
|---|---|
| CAN | 2 шини, CAN/CAN FD до 5 Мбіт/с |
| UART | 4 порти для GNSS, rangefinder, proximity, EFI та RC |
| I2C / SPI | 2x I2C, 1x SPI для RM3100 |
| PWM | 11 виходів; усі підтримують DMA/DShot |
| Живлення | 4.5–5.5V, споживання близько 62mA |
| Робоча температура | −30…+85°C |
| Розміри та вага | 36 × 36 × 6 мм, 5.2 г; монтаж 30.5 мм |
| Комплектація | Плата, 2 кабелі JST-GH-4P і кабель JST-GH-6P |
Опис товару
Matek CAN-G474 — розширений вузол ArduPilot AP_Periph на STM32G474 для CAN FD і DroneCAN. Він перетворює GNSS, компаси, барометри, airspeed, rangefinder, RC-вхід та іншу периферію на CAN-пристрої, а альтернативна прошивка підтримує PWM/DShot для сервоприводів і ESC. Дві CAN-шини дозволяють побудувати резервоване підключення.
Сумісність
Документація
Допомога з вибором та сумісністю
Все, що потрібно знати про CAN-периферію DroneCAN
Різниця між CAN і DroneCAN, термінація шини та послідовна перевірка периферійних вузлів.
Читати матеріал →Гайди · 1 хвЯк використовувати LiDAR з контролерами Matek
Що перевірити перед підключенням LiDAR: протокол, поле зору, діапазон і реакцію на втрату вимірювання.
Читати матеріал →Налаштування · 1 хвDroneCAN: покрокове налаштування нодів
Послідовний запуск DroneCAN: карта вузлів, перевірка шини та контроль реальних даних периферії.
Читати матеріал →Фактична партія товару
H743-WING V3 вже на нашому складі
Оригінальні фото та відео контролерів, які доступні для замовлення прямо зараз.
Усі товари, які можна забрати вже зараз
Фактичні фото локальної партії. Самовивіз у Києві або швидке відправлення Новою Поштою.
Фото зі складуПольотний контролер F405-WING-V2
Фото зі складуМодуль Matek BEC12S-PRO 9–55V 5.2V/8V/12V
Фото зі складуПольотний контролер H743-WING V3
Фото зі складуПольотний контролер F405-HDTE
Фото зі складуGNSS-приймач MATEK M9N-G4-3100
Фото зі складуGPS приймач Matek Systems M9N-5883 GNSS
Фото зі складуЦифровий датчик повітряної швидкості Matek ASPD-DLVR
Фото зі складуЦифровий датчик повітряної швидкості MATEK ASPD-4525
Фото зі складуМагнітометр MATEK CAN-L4-3100
Фото зі складуРегулятор напруги Micro BEC 6-60V у 5V/9V/12V-ADJ
Фото зі складуМодуль живлення Matek PM12S-3 9-55V 3xBEC
Фото зі складу