CAN — фізична шина, DroneCAN — протокол обміну.
Наявність контактів CAN на двох пристроях ще не доводить сумісність. Потрібні відповідні прошивки, підтримка типу датчика та узгоджені налаштування мережі.
Плануйте мережу, а не набір перехідників.
Зазначте контролер, вузли, живлення, CAN-H/CAN-L і місця термінації. У типовій шинній топології кінцеві термінатори встановлюють на обох кінцях; не додавайте їх без перевірки вже вбудованих резисторів. Уникайте довгих відгалужень.
Вводьте вузли послідовно.
Перевірте один модуль, його ідентифікатор і дані, після чого додавайте наступний. Якщо вузол видно, але вимірювання не надходять, перевіряйте драйвер і прошивку периферії, а не лише кабель. CAN-L4-3100 і CAN-G474 мають різне призначення та не є взаємозамінними датчиками.