Периферійна шина змінює архітектуру кабелів.
Замість окремих прямих з'єднань для кожного датчика частину обміну можна організувати через вузли CAN. Це потребує карти мережі, сумісних протоколів та продуманого живлення.
Визначте межі кожного вузла.
Для CAN-L431 або CAN-G474 запишіть, які локальні датчики та інтерфейси використовуватимуться. Врахуйте не лише кількість портів, а й підтримку у прошивці AP_Periph. Вільний фізичний контакт не доводить доступність потрібної функції.
Передбачте діагностику.
Залиште можливість перевірити живлення вузла і від'єднати гілку без перепаювання всієї системи. Позначайте кабелі та версії прошивок. Централізована помилка живлення шини може вплинути на кілька пристроїв, тому один кабель не слід плутати з автоматичним резервуванням.