Подібні назви не гарантують взаємодію.
У документації обладнання можуть траплятися історичні назви UAVCAN та сучасне позначення DroneCAN. Для сумісності важливо знати конкретну версію протоколу, реалізацію у прошивці та типи повідомлень.
Фізичний CAN — лише транспорт.
Навіть якщо роз'єм і електричні лінії збігаються, програмні протоколи можуть відрізнятися. Позначення CAN FD також не доводить, що вузол працюватиме у бажаному режимі з поточним контролером.
Як перевіряти пару пристроїв.
Візьміть документацію контролера й периферії, знайдіть підтримуваний протокол та потрібну збірку прошивки. Перевірте обмін на одному вузлі перед розширенням шини. Не називайте перехід сумісним, якщо підтверджене лише підключення кабелю.